Quarto livro da Bíblia, o livro de números se inicia com os israelitas recebendo de Deus suas leis e renovando sua aliança com Ele, que passa a habitar entre o povo no Tabernáculo. O livro recebeu este nome devido as duas contagens que foram realizados do povo de Israel; a primeira ocorreu após a saída do Egito e a segunda antes de entrarem na Terra Prometida.

Ao longo dos 36 capítulos, acompanhamos a caminhada do povo pelo deserto, liderados por Moisés e Arão, em busca da Terra Prometida e as leis mencionadas ao longo do caminho.

Durante a caminhada, os israelitas questionam a Deus diversas vezes e se rebelam contra Moisés. Em uma dessas vezes, o povo é condenado a andar pelo deserto por 40 anos. Assim, a caminhada até Canaã é feita por duas gerações dos israelitas. Mesmo diante da falta de fé do povo, Deus se mostra misericordioso e paciente.

Neste livro, acompanhamos os acontecimentos durante a caminhada em direção a Terra Prometida, mostrando as experiências da primeira e segunda geração de israelitas. E também, as ações de Deus diante da rebeldia do povo de Israel e Sua proteção e bondade perante a nova geração de israelitas que vão em direção a Canaã.